激光器雷达能做什么?

许多人可能还不知道激光雷达的视角是什么?

正好蔚来发布了蔚来ES6夜闯动物园的视频。

看过这个想必大家对激光雷达的视角和能力都会有一个大概的了解。

深夜可以看到500米远!原来激光雷达是物理插件  第1张


目前最远的探测距离是500米,其它汽车级激光雷达基本都在400米以内。

深夜可以看到500米远!原来激光雷达是物理插件  第2张

精确度很高,甚至可以识别路边的鸟类。

深夜可以看到500米远!原来激光雷达是物理插件  第3张

与视觉方案相比,激光雷达可以更准确地还原物体空间信息。

深夜可以看到500米远!原来激光雷达是物理插件  第4张

从图中可以看出,猎鹰激光雷达点云非常密集,图像除了颜色偏差外,基本上与真实环境图像非常接近。这是顶级激光雷达的能力。晚上是白天,看得很清楚,看得很远。最大检测距离为500米,而其他激光雷达的最大检测距离一般不超过400米。

深夜可以看到500米远!原来激光雷达是物理插件  第5张

同时,如果猎鹰激光雷达的点云成像被视为智能手机拍摄的照片,那么许多其他激光雷达的成像就是诺基亚功能机的画质。猎鹰激光雷达不仅可以识别羚羊头顶的角落,还可以准确识别路边小反射面的鸟类。

深夜可以看到500米远!原来激光雷达是物理插件  第6张

看得远有利于帮助车辆掌握周围环境,让AEB以更高的速度停车,从而提高主动安全性能。看得清楚也有助于车辆判断障碍物是否会对车辆造成威胁,从而制定安全应对策略。

深夜可以看到500米远!原来激光雷达是物理插件  第7张


再次扩展,这样一个顶级激光雷达是怎么练出来的?技术和成本都要卷起来!

比如蔚来猎鹰激光雷达就是为数不多的可以实现大规模生产的1550nm激光雷达,而目前大多数车辆都采用了比较便宜的905nm激光雷达。905nm刚刚超过人眼可视波长390-760nm,尽管也达到了Class1人眼的安全水平,但是功率必须严格限制,否则很容易对人眼视网膜造成不可逆转的损伤,而且功率的限制也会导致探测距离和探测精度的降低。


深夜可以看到500米远!原来激光雷达是物理插件  第8张

那么为什么其他激光雷达不需要1550nm波长呢?因为它很贵!905nm激光雷达接收器可以使用便宜成熟的硅材料,而1550nm激光接收器必须使用昂贵的砷化邈材料,成本是硅材料的几十倍。据报道,蔚来猎鹰激光雷达的价格可以达到数千美元。即便如此,蔚来还是把它做成了标准,这样的顶级激光雷达,一定要去体验一下。