智能底盘比来被新能源汽车和智能汽车带火了，当下无论是智能底盘仍是智能驾驶，从L1到L5所有的手艺点都集中在纵向和侧向，垂向手艺略显落后。纵不雅汽车百年汗青，目前空气悬架被推优势口，汽车智能底盘需要纵、侧、垂向协调开展。
在智能化新趋向下，越来越多人也起头对汽车科技感和驾乘体验提出更高要求，空气悬架系统横空出生避世，正好满足那两点需求，成为时下的热点。
保隆科技空气悬架系统手艺负责人张亮修
许多汽车电子上市公司正在鼎力开展底盘营业，此中保隆科技在国内拥有卓越的空气悬架综合实力，在近期芯智库年度大会的“智能底盘应用”分论坛上，来自保隆科技的空气悬架系统手艺负责人张亮修，为各人做了一个生动详实的空气悬架财产化阐发，带我们看“空气悬架系统若何助力汽车智能化”。
以下是演讲的部门内容，阅读本文，你将领会：
1、空气悬架系统若何为智能底盘赋能
2、汽车空悬系统及关键手艺
3、空气弹簧总成的长处
4、空气弹簧系统的控造逻辑
5、空气悬架关键部件介绍
01
空气悬架系统
若何为智能底盘赋能？
空气悬架，一方面通过减振器来调理底盘减震的软硬度，另一方面通过空气弹簧调理车身的高度和姿势。从提拔品量的角度进一步划分，能够提拔底盘智能化程度、兼顾温馨性与通过性，庇护动力电池的免受丧失。
国际品牌供给商确实很凶猛，但他们在成本和共同度两个方面都比力欠缺。因而，在如许的布景下，国产企业有了时机，此中的国产化降本和硬件解耦，使空气悬架系统成为高端自主品牌增配的产物。
目前国内几乎没有燃油车可以搭载空气悬架系统，都是电动汽车，而电动汽车想要做到高端，售价打破30万、40万，没有空气悬架则显示不出层次，因而空气悬架系统逐步被认知，为智能底盘赋能。
02
汽车空悬系统及关键手艺：
控造器、传感器和施行器
空悬整个系统的架构围绕空气悬架控造器、传感器和施行器。
空气悬架系统的传感器有几类，一个叫高度传感器，四个高度传感器散布在四个车轮附近，还有加速度传感器，分为车身加速度和车轮加速度。
保隆科技有一个处理成本的好计划，在控造器上面放一个陀螺仪，有了陀螺仪以后就能够替代加速传感器，整个计划只需要高度传感器就能够了。
当然那里面还有供气单位，供气单位上还有温度传感器和压力传感器。从整车角度考虑，只需要四个高度传感器，别的加上信号探测，就能够实现整个空气悬架系统的需要。
目前全球打气泵供给商只要两家，一个是AMK，一个是威伯科（WABCO），关于整个悬架系统来说，供给商仍是很少的。
有了打气泵和气体分配阀以后，再分下去就是空气弹簧总成，还有一个储气罐，那就是整个系统的架构。
03
空气弹簧总成
相对螺旋弹簧来说有什么长处？
它更大的长处就是它的刚度可变，左图能够看出红线是通俗的钢造螺旋弹簧，蓝线是空气弹簧，理论上钢造弹簧的刚度几乎稳定，而空气弹簧的刚度是可变的，刚度跟着载荷而发作变革，坐一小我和坐四小我，空载和满载是纷歧样的，当满载的时候，车也能够开得很平稳。
再看右边的蓝线，它对应的车身固有频次根本是稳定的，关于空气弹簧来说，它的刚度能够跟着载荷而变革，无论坐一小我仍是坐四小我，偏频是稳定的，只要把偏频调在适宜的位置，那个车不论是空载仍是满载，温馨性都能够包管。
因而空气弹簧的益处就是能够调整高度，坐一小我和坐四小我都能维持一个固定高度，所以它有三个位置：高位、中位、低位，也能够腾出更多高度位置，进步用户体验、温馨性。
与空气悬架配套的就是减振器，弹簧和减振器永久是配套利用的，空气悬架能够调理刚度，减振器能够调理阻尼，一旦调好它的刚度曲线是固定的，而阻尼减振器的阻尼力是一个范畴。
04
空气弹簧系统的控造逻辑
上图显示，右边最起头是信号的输入，接着就是CAN信号，大屏信号，整车信号，车速、标的目的盘以及四门两盖的信号，还有造动系统的介入以及转向的一些信号。
当造动系统需要的时候，悬架系统能够进入预备形态，更好把功用阐扬出来。整个空载过程包罗决策、控造和施行。有了一个目的高度以后，后面能够把持分体阀充气、排气。下面还有一个目的刚度，包罗三腔、双腔，之后进入控造，关于空气悬架系统来说，要么充气，要么排气，要么连结。
减振器右边是传感器输入，传感器有车身加速度，加速度能够用陀螺仪取代。然后看信号，因为有一个双目预瞄的信号介入处置，进入多模块优先级的控造，整个减振器的反响速度到达毫秒级，能够从多个模块去组合。
05
空气悬架关键部件：
控造器、高度传感器、双目预瞄等
整个空气悬架系统傍边的核心就是控造器，如今控造器仍是散布式的，转向是转向、造动是造动、悬架是悬架。悬架控造器将来可能会纳入到智能底盘傍边，也有可能放到云控傍边，但目前来看悬架控造器在短期之内还存在。
保隆的悬架控造器有几个特点：第一，用了一个英飞凌的32位6Mflash的高性能芯片。第二，在控造器上集成了一个六轴陀螺仪来取代加速传感器。第三，撑持4通道的CDC减振器。第四，撑持7通道的空气悬架系统。第五，撑持PSI5的传输，指的是高度传感器，还撑持模仿和PWM传感器，那是做的预留。
平安方面能够做到B级，也是基于完好的AUTOSAR架构。
高度传感器有两类，一个是加速传感器，用来丈量加速度，另一个是高度传感器，用来丈量高度，但参数会有差别。
再是打气泵和气体分配阀，国内也有一些在做气体分配阀，但想进主机厂仍是比力难，分体阀如今全球能做的就一家。
储气罐是保隆科技的亮点，它外表看很简单，但所有的手艺要踩良多坑。年轻的购置者都存眷驾乘体验，当储气罐进气、排气有噪音就是一个倒霉因素。
双目预瞄能供给一些道路信息，好比前方的减速带、路面类型、路面形态。好比说能够通过它识别单一事务，好比减速带、凹坑、井盖，以及一些特殊的障碍物，也能够识别持续事务。那些物体、信号通过信号给到悬架控造器，悬架控造器再对那些信号做特殊处置，以到达空气悬架系统应有的温馨度。
目前来看，良多车拆了那个系统后纷歧定能调整到更佳，但那究竟结果是一个趋向，双目预瞄必然是整车已经拆了ADAS系统，在具备了预瞄系统的前提下，能够把信号供悬架系统去用。
若是为了悬架系统去拆一个双目预瞄，那可能就得失相当了，它也只是锦上添花的工具，填补空气悬架的一些缺陷，当然抵偿仍是有限的。
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