走进照母山发现新领域新赛道大型调研报道⑱ |一年研发出汽车3D涂胶质量在线检测系统，性能与国外先进产品相比更胜一筹——“智能视觉国家队”就是这么牛_互联网资讯_

来源：【重庆日报网】

企业手刺

重庆中科摇橹船信息科技有限公司

重庆中科摇橹船信息科技有限公司是中国科学院西安光学细密机械研究所过去10年来，以研究所为主体孵化成立的独一一家“硬科技”公司，是国内首家完好掌握光、机、电、算、软设想开发才能的硬科技人工智能企业，被业界称为“智能视觉国度队”。

目前，该公司已建成在行业有较大影响的智能视觉与智能配备手艺研发基地，研发的高精度智能工业相机及3D涂胶量量在线检测系统等产物及处理计划，手艺处于全球领先地位。

尝试室里，机器人正在给一块玻璃涂胶。一旁，一部工业相机“目不转睛”地盯着它。相机后面的监控电脑屏幕上，同步呈现出机器人涂胶的画面。

走进照母山发现新领域新赛道大型调研报道⑱ |一年研发出汽车3D涂胶质量在线检测系统，性能与国外先进产品相比更胜一筹——“智能视觉国家队”就是这么牛第1张

摇橹船科技尝试室，机器人在给汽车玻璃涂胶，3D涂胶量量在线检测系统同步停止涂胶量量检测。(受访者供图)

车身玻璃涂胶，是汽车焊拆、涂拆、总拆过程中十分重要的环节，它与汽车的密封性及防水、隔音等性能好坏亲近相关，对汽车量量有着重要影响。

“嘀、嘀、嘀……”突然，报警声响起。同时，屏幕上也呈现一个小红圈。本来，监控显示玻璃转角处第一次涂的胶条呈现了断裂，系统检测出来后，就主动“批示”机器人补胶。

近日，在两江新区照母山下的重庆中科摇橹船信息科技有限公司(下称摇橹船科技)，呈现了如许一幕。

前来考察的成都某汽车厂家参不雅完摇橹船科技3D涂胶量量在线检测系统，当天便与其签了订购合同。在此之前，那家成都厂家曾考察过世界上更先进的进口3D涂胶量量在线检测系统，但最末仍是选择了摇橹船科技。

3D涂胶量量在线检测是智能视觉赛道的一个细分赛道。让人惊讶的是，摇橹船科技涉足范畴只要一年时间，就在与国外巨头的合作中胜出。那家科技企业是怎么做到的呢?

从一次会议中捕获到商机

“我们公司接纳机器人功课的汽车涂胶消费线，因未引入涂胶量量在线检测系统同步停止量量检测，而只是靠人工检测，所以经常呈现涂胶量量问题。”

2022年1月在渝举行的一次行业会议上，某汽车消费企业负责人大倒苦水。

“你们为啥没有用那种系统呢?”在场的摇橹船科技董事长郑道勤很疑惑。本来，那家汽车消费企业觉得国内企业的检测系统不太好，而他们最想用的进口检测系统价格太高、后续办事费更高，会大幅增加消费成本。

郑道勤当即意识到，商机就在面前。他立即奔赴市表里多家汽车消费企业停止考察调研，发现大大都汽车造造企业已在涂胶消费线接纳机器人功课，但基于类似的原因，大部门只是靠人工来检测涂胶量量。

更让郑道勤兴奋不已的是，新能源汽车用胶量是通俗乘用车的7倍摆布，跟着国内新能源汽车产量越来越大，汽车厂家涂胶消费线的用胶量也越来越大。那使得很多汽车厂家越发渴求上线涂胶量量检测系统。

“若是能针对汽车厂家开发出高量量的涂胶量量在线检测系统，就有望替代进口，市场前景十分好。”郑道勤心中有了底。

手艺攻关挑战高难度

其时，全球更先进的3D涂胶量量在线检测核心手艺次要掌握在德国、日本少数几家企业手中。我国因为国外企业的手艺封锁，还只能做手艺程度较低的2D涂胶量量检测系统。

摇橹船科技要开发出3D涂胶量量在线检测系统，难度可想而知。

郑道勤把那个重任交给了公司成立之初就组建成立的新型高端研发机构——红船尝试室。

颠末和客户交换，红船尝试室的研发人员发现，涂胶量量在线检测次要面对两大难点：一是良多汽车天窗玻璃和前后挡风玻璃涂胶区域均是黑色，涂的胶条也是黑色的。检测系统要在黑色布景下找出胶条瑕疵，就如在白板上找出小白点一样，十分困难。二是机器人涂胶功课速度快，在线检测难度高。

针对难点，研发团队确定了研发标的目的——开发3D工业相机做为核心零部件和“眼睛”，实如今机器人涂胶功课时同步收罗功课图像，并确保成像效果明晰、细腻；开发高通量的智能化数据处置系统做为“大脑”，实现对涂胶轨迹、胶条外形尺寸等海量数据的实时阐发与处置，并及时给出对涂胶量量的“诊断”成果。

半年后，红船尝试室就开发出了第一代3D涂胶量量在线检测系统。

然而，现实效果其实不尽如人意。“我们在本身搭建的涂胶检测平台及汽车厂家涂胶消费线停止测试，发现那一系统停止涂胶量量检测时，漏检率到达5%摆布。”郑道勤说。

问题出在哪里?研发团队反频频复测试了上千次，并对各类数据频频阐发，末于找到了谜底：涂胶功课轨迹并不是满是曲线，其开发的3D工业相机光刀扫描系统接纳的是三光刀体例，在收罗拐弯处胶条图像时存在“视觉盲区”。加之数据处置系统运行速度还不敷快，检测速度没有完全跟上机器人功课速度，就招致了漏检情况呈现。

找到症结后，研发团队决定接纳四光刀级联体例改良光刀扫描系统，又通过优化算法进一步提拔数据处置系统运行速度。3个月后，研发团队胜利完成了3D涂胶量量在线检测系统的迭代晋级，摇橹船科技正式颁布发表推出该系统。

在与进口产物的比选中获胜

那套系统的降生，填补了国内手艺空白，处理了3D涂胶量量在线检测系统手艺被国外企业“卡脖子”的问题。

很快，该系统应用在了重庆某汽车厂家的涂胶消费线上。

经汽车厂家利用验证，那套系统通过360度无死角收罗涂胶功课及胶条的高明晰图像，可对胶条厚薄、漏胶、胶线过窄或过宽等情况实时停止阐发，并能据此“批示”涂胶机器人主动调整涂胶轨迹和胶枪参数。以至，还能“批示”机器人对漏胶或胶条薄的处所及时补胶。

“靠传统的2D涂胶量量检测系统和人工检测涂胶量量，往往在机器人功课完成后才气发现问题，不克不及及时检测出量量问题。而且，传统的两种检测体例下，每个件检测大致需要六七秒，存在效率低、漏检率高达3%—5%的缺点。”郑道勤说，比拟之下，摇橹船科技那套系统可实现实时在线检测，提拔检测效率，并将漏检率降低到0、误检率降低到万分之一，现实应用效果丝毫不输于进口系统。

同时，与建立费用近100万元、后续办事费每年近200万元的进口系统比拟，摇橹船科技那套系统的整体费用廉价40%。

基于如许的优势，在接下来的2个多月，摇橹船科技又与10余家汽车造造企业达成了合做。

郑道勤还透露，其间，重庆某新能源汽车主机厂对摇橹船科技及伊斯拉等国外机器视觉范畴巨头企业的3D涂胶量量在线检测系统，停止了屡次考察，从手艺参数、手艺道路、检测数据准确性及检测速度能否能满足消费节拍需求等方面，对两者停止了两个多月的比选。最末，该新能源汽车主机厂选择了性能更胜一筹的摇橹船科技。不久前，该厂已将摇橹船科技3D涂胶量量在线检测系统应用在了其汽车消费线的涂胶环节。

事实上，3D涂胶量量在线检测系统的胜利研发，只是摇橹船科技在智能视觉范畴崭露头角的冰山一角。那家企业成立仅3年，便获得了19项创造专利、20项软件著做专利，构成了智能视觉、智能配备、算法平台等自主研发产物及系统矩阵。此中，其3D涂胶量量在线检测系统和构造光3D系列相机手艺目标，已经全面到达或超越国表里一流产物程度。2022年，该公司销售收入同比增长了432%。

调研构成员：张永才、张红梅、曾立、陈钧、吴刚、黄光红、白麟、王天翊、杨骏、夏元、申晓佳、廖雪梅、杨永芹、贺子桓

执笔：黄光红