记者 | 伍洋宇

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去年岁尾，友道智途在东海大桥高速场景下完成了智能重卡队列跟驰“减员化”的运营测试，五台车、两名司机，别离位于首车和尾车，中间三车处于完全无人的形态。

那座全长约36公里的大桥上，承载了友道智途关于此后智能重卡车队减员运营常态化的等待。目前，那是智能重卡最能证明本身贸易价值的一种落处所式。

在减员之前，智能重卡能为运营方带来的成本降低幅度有限。在已有的案例中，一方面是油耗降低，另一方面是从两位司机削减到一位。除此之外，智能重卡自己的额外成本其实不低，除去软件相关的研发成本和硬件成本，还有5G流量等运营成本。

友道智途CEO王瑞暗示，“减员”意味着主动驾驶实正带来的贸易价值。据介绍，在东海大桥上的5车编队跟驰主动驾驶运输功课，目前可提拔至少40%的通行效率，节省至少80%的人力成本。

友道智途在东海大桥上所实现的程度，与L4重卡行业所等待的愿景类似，只不外大桥场景几乎接近于一段干线高速路，或者说半封锁道路，所以间隔实正实现开放道路下的全无人运营还有很长一段路要走。

友道智途的车队从临港深水港物流园动身，通过东海大桥到洋山四期船埠。“我们最末要实现的是整个闭环的全无人。东海大桥做到‘实无人’是第一步。”王瑞说，据领会，友道智途正在停止其他相关链路的“实无人”闭环测试。

要实现那个目的其实不容易。无人重卡要走上开放道路，就意味着算法要提早将所有的corner case（小概率事务）鉴别出来，并逐个设想好应对计划。此外，车身电控系统的可靠性（友道智途利用的是新能源重卡）、转向造动等机械系统方面的可靠性，都必需要到达极致。

据王瑞介绍，其余链路的难点次要集中在洋山港船埠。跟着洋山港功课区的不竭开发和临港新片区的建立推进,洋山港区年吞吐量持续增长，港区内集疏运才能面对较大压力，招致大量车抵达后要制止空车返回，遍及要期待三个小时摆布。别的，一个港口内不只有外集卡（传统重卡），还有内集卡（平板转运车）等各类车辆，而且存在人车混行的情况，交通情况复杂，那对智能重卡的目的识别、感知预判以及平安刹停都提出了挑战。

“针对复杂场景，友道智途目前手艺各方面打磨的差不多了，如今次要是大规模的压测，把一些小、不测的、低概率的事务停止优化。”王瑞说。

就智能重卡车队自己而言，中间三辆无人和每一辆都无人在手艺实现上的难度是一致的。车队的车辆之间接纳V2X手艺，每辆车可按照感知到的事实信息在车队平台长进行交互。

软件方面，友道智途接纳的是全栈自研的鸿鹄智驾平台。硬件上设置装备摆设了500+Tops大算力平台，搭载8M高像素视觉系统、128线激光雷达、4D毫米波雷达，可供给3*360°1000米外的远距感知系统。

王瑞暗示，友道智途目前的硬件系统处于高配形态，“因而我们成本优化空间也会比力大。算法更成熟，测试里程更多之后，会适度的简化。”

截至目前，友道智途智能重卡累计运营里程超越470万公里，仿实场景数量规模为百万量级。

在整车造造方面，做为上汽集团孵化的一家主动驾驶公司，友道智途目前依托上汽集团的财产链资本停止正向开发，在底盘设想、传感器安插、电子架构等方面均有参与。

那也大致决定了公司目前的贸易形式——接到订单后，将整车购下再停止销售。“固然会有一些现金流的消耗，但是我们大部门都是按订单消费和备料，往往是锁定合同后，再停止消费造造，不会做为库存去占用过多的资金。”王瑞介绍称，“原车就是停止市场化结算，（上汽）每辆车以市场化的销售价格给到我们。友道智途供给软件方面的手艺，通过上汽消费。”王瑞同时暗示，公司本身定位是一家第三方平台公司，在车厂合做方面其实不限制于上汽系统。

现阶段友道智途的产物次要笼盖的是港口场景，智能重卡之外还有内集卡AIV（无人纯电智能平板转运车），目前已经在上港外四船埠、宁波大榭国际招商船埠停止运营测试。此外还有别离与跃进、申沃合做的智能清扫车、智能公交车，与合力合做的无人电动拖头，跟红岩结合开发的150吨智能宽体矿卡。“后续矿卡也会和其他的公司合做，还在洽商过程中。”王瑞说。

据介绍，友道智途当前智能重卡营收占比更高，其次是AIV营收占比，2023年的目的是提拔矿卡营收。至于市场规模更大的干线物流，王瑞暗示将提早规划，按照政策律例撑持水平上量。

事实上，在友道智途的贸易形式中，客户一次性买断并不是支流形式。王瑞暗示，友道智途所选择的矿山、港口、钢厂、物流园等场景，都是B端企业客户，针对主动驾驶营业的内部办理流程系统还在不竭完美中，加上主动驾驶手艺需要不断的晋级迭代，在那种情况下，B端企业更愿意承受的形式是运力办事，而非购买整车。于是友道智途也会通过融资租赁等体例供给运力办事。

在王瑞看来，办事形式的回本周期更长，但盈利节点也相对明晰。以AIV为例，在个别船埠AIV能够帮忙客户省去至少两班司机，每年可节省人力成本约四十万元，车辆成本大要可在三年内收回。

对主动驾驶手艺而言，港口、矿山等场景意味着封锁/半封锁、低速，理论上而言不如开放道路下实现L4级别主动驾驶难度高。部门强调手艺先辈性的主动驾驶公司会将其放置在本身的贸易方案之外。但王瑞认为，主动驾驶的贸易化价值仍是要实现“无人”。

“友道智途要从贸易化价值最明显的场景切入。”他说。