S7-1500 CPU之间TCP通信组态

S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信能够通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现,利用的通信指令是在两边 CPU 挪用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信体例为双边通信,因而 TSEND 和 TRCV 必需成对呈现。

硬件和软件需求及所完成的通信赖务

硬件:① S7-1500 CPU② PC (带以太网卡)③ TP电缆(以太网电缆)

软件:STEP7 V14

所完成的通信赖务:① 将PLC_1 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_2 的领受数据区 DB4 块中。② 将PLC_2 的通信数据区 DB3 块中的 100 个字节的数据发送到 PLC_1 的领受数据区 DB4 块中。

通信的编程,毗连参数及通信参数的设置装备摆设

1. 翻开 STEP7 v14 软件并新建项目在 STEP7 v14的 “Portal View” 中选择 “Create new PRoject” 创建一个新项目

2. 添加硬件并定名PLC然后进入 “Project view”,在“Project tree” 下双击 “Add new device”,在对话框中选择所利用的S7-1500 CPU添加到机架上,定名为 PLC_1,如图1.所示。同样办法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU ,定名为 PLC_2。

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图1. 添加新设备

为了编程便利,利用 CPU 属性中定义的时钟位,定义办法如下:在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中,选中 CPU ,然后鄙人面的属性窗口中,“ProPErties” > “System and clock memory” 下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2.所示。时钟位我们次要利用 M0.3,它是以2Hz 的速度在0和1之间切换的一个位,能够利用它去主动激活发送使命。

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图2. 系统位与时钟位

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,鄙人方会呈现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0,如图3. 所示。

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图3. 分配IP 地址

同样办法,在统一个项目里添加另一个新设备S7-1500 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2

4. 创建 CPU之间的逻辑收集毗连在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的毗连。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到别的一个PLC_2 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,毗连就成立起来了,如图4.所示。

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图4. 成立两个 CPU的逻辑毗连

5. 创建 CPU之间的TCP毗连创建TCP毗连体例有两种体例:利用法式块、利用组态的毗连。 利用法式块:拜见PLC编程体例利用组态的毗连:两种体例1、在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的毗连。选择毗连,下拉列表选择tcp,然后用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框,然后拖拽出一条线,到别的一个PLC_2 上的PROFINET通信口上,松开鼠标,毗连就成立起来了,如图5.所示。

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图5. 成立两个 CPU的逻辑毗连

2、在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下,创建两个设备的毗连。选择毗连,下拉列表选择tcp,然后用鼠标点中 PLC_1 上右键选择添加新毗连如图6,然后在弹出的对话框内选择要毗连的PLC,点击添加按钮,如图7所示。通过那种体例成立的毗连能够在毗连选项内看到已经成立的毗连,而且能够更改毗连相关参数,如图8所示。用此体例编程中需要留意,选择毗连类型时要选择利用组态的毗连如图9所示。编程功用块管脚参数,拜见PLC编程体例

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图6. 成立两个 CPU的逻辑毗连

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图7. 成立两个 CPU的逻辑毗连

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图8. 成立两个 CPU的逻辑毗连

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图9. 成立两个 CPU的逻辑毗连