S7-1500 之间 S7 双边通信（同一项目中）

S7-1500 之间通过 BSEND/BRCV 体例停止双边通信的组态编程步调，用于实现两台 S7-1500 都在统一项目中组态的场景。

利用 TIA Portal 创建一个新项目，组态两台 S7-1500，并设置 IP 地址，如图1所示。

图 1 创建两台 S7-1500，并设置 IP 地址

在"收集视图"中，点中左上角的"毗连"图标，毗连框中选择"S7毗连"，然后选中 S7-1500 CPU，右键选择"添加新的毗连"，如图2所示。

图 2 添加新毗连

在“添加新毗连”的对话框中，选择毗连对象"PLC_2"，选择伙伴接口"PLC_2,PROFINET接口_1[X1]"，选择"主动成立毗连"后，点击"添加"按钮，那时在"信息"栏能看到 S7 毗连已添加的信息，点击"封闭"按钮，完成新毗连的创建，如图3所示。

图 3 创建 S7 毗连

在"收集视图"中间栏的"毗连"页面中，能够看到已经创建的"S7_毗连_1"。

选择“毗连”页面中的第一行，鄙人方的毗连属性“常规”中，显示毗连两边设备的接口和 IP 地址，如图4所示。

图 4 1516 CPU 侧的 S7 毗连常规参数

在“当地 ID”属性中，设置通信毗连的 ID 号，当地 ID 在当地 PLC 中必需是独一的，在后续的通信编程中需要指向那个 ID，那里 1516 CPU 的 ID=W#16#100，如图5所示。

图 5 1516 CPU 侧的 S7 毗连当地 ID 参数

在'特殊毗连‘属性中，能够选择能否为主动成立毗连。通信的两边只能有一方是主动成立毗连，另一方是被动成立毗连，那里 1516 CPU 是主动成立毗连，如图6所示。

图 6 1516 CPU 侧的 S7 毗连特殊毗连属性

不异的办法查看设置 1510SP CPU 侧的毗连参数。

选择“毗连”页面中的第二行，鄙人方的毗连属性“常规”中，显示毗连两边设备的接口和 IP 地址，如图7所示。

图 7 1510SP CPU 侧的 S7 毗连常规参数

在“当地 ID”属性中，设置通信毗连的 ID 号，当地 ID 在当地 PLC 中必需是独一的，在后续的通信编程中需要指向那个 ID，那里 1510SP CPU 的 ID=W#16#100，如图8所示。

图 8 1510SP CPU 侧的 S7 毗连当地 ID 参数

在'特殊毗连‘属性中，能够选择能否为主动成立毗连。通信的两边只能有一方是主动成立毗连，另一方是被动成立毗连，那里 1510SP CPU 是被动成立毗连（不勾选），如图9所示。

图 9 1510SP CPU 侧的 S7 毗连特殊毗连属性

设置装备摆设完收集毗连，两边都编译保留并下载。

若是通信毗连一般，毗连的在线形态为绿色图标，如图10所示。

图 10 毗连形态

在两台 PLC 的站中，别离创建用于发送和领受的数据块，定义为5个字节的数组，如图11所示。

图 11 创建数据传输区

在 1516 CPU 侧，翻开 OB1 中，从"指令" >"通信" >"S7 通信">"其它"下，挪用 BSEND、BRCV 通信指令，如图12所示。

图 12 1516 CPU 侧发送/领受指令挪用

在 1510SP CPU 侧，翻开 OB1 中，从"指令" >"通信" >"S7 通信">"其它"下，挪用 BSEND、BRCV 通信指令，如图13所示。

图 13 1510SP CPU 侧发送/领受指令挪用

BSEND指令的各个参数申明如表1所示：

表1 BSEND指令参数

BRCV指令的各个参数申明如表2所示：

表2 BRCV指令参数

两台 PLC 的项目编译无错误后，别离将法式下载到各自的 CPU 中。1516 CPU 侧触发 M0.0 时，向1510SP CPU 发送一次数据；1510SP CPU 侧触发 M10.0 时，向1516 CPU 发送一次数据，如图14所示。

图 14 通信测试