工控多面手，步科股份：低压伺服差异化竞争，移动机器人驱动成长_互联网资讯_

（陈述出品方/阐发师：承平洋证券刘国清崔文娟）

一、步科股份概略

1.1 汗青沿革

• 根本情况：步科股份起源于成立于1996年的深圳市步进机电有限公司。发行人前身步科有限成立于2008年12月9日，由上海步科电气和天然人马学童别离出资3980万元、20万元配合设立。2012年，步科股份系由上海步科主动化有限公司整体变动设立。

• 公司营业：步科股份是一家高度重视自主研发和立异的高新手艺企业。公司专注于工业主动化设备控造核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、消费、销售以及相关手艺办事，并为客户供给设备主动化控造、数字化工场及工业互联网处理计划，是中国为数不多的机器主动化与工场智能化处理计划供给商。

图表2：步科股份重点事务

1.2 主营产物

• 主营产物：公司目前主营产物包罗“驱动类”和“控造类”两大品类。驱动类包罗伺服系统、变频器、步进系统等营业，此中伺服系统奉献次要收入，且公司的特色营业为低压伺服系统。控造类包罗人机界面和PLC，此中人机界面奉献次要收入。

• 主营营业构成：按照公司招股申明书披露，驱动系统和人机界面合计约占公司95%以上的营业收入，其余为可编程逻辑控造器（PLC）、数字化工场等营业。2021年以后，公司调整了披露口径，“控造系统”包罗人机界面、可编程逻辑控造器、数字化工场三块营业。瞻望后续开展，公司将以伺服驱动系统和HMI做为营业重心。

• 营业毛利率程度：按照公司招股申明书披露，公司驱动系统的毛利率连结在35%以上，近年相对不变。人机界面近年均匀毛利率接近40%，但2021年因为人机界面的次要原质料（如液晶）价格上涨，人机界面的毛利率有所下滑，目前已经恢复到汗青一般程度。

PLC的毛利率程度较高，近年连结在45%摆布，但营业体量较小。

1.3 财政阐发

• 根本情况：公司2019年度至2021年度的营业收入别离为3.45亿元、4.34亿元、5.37亿元，公司归母净利润别离为4227.09万元、6617.33亿元、7471.07亿元。公司2019年度至2021年度营业收入CAGR为24.74%，归母净利润CAGR为32.94%。公司努力于进步本身的手艺实力和立异才能，实现了快速的业绩增长。

• 运营现状：公司近期披露2022年度业绩快报，全年估计实现营收5.39亿元，同比增长 0.37%；估计实现归母净利润9104.05亿元，同比增长21.86%。2022年度遭到宏不雅经济下行等因素的影响，公司营业收入端仅部门高景气营业仍连结增长，其余部门有所下滑，整体大致连结持平。因为今年度原质料（如液晶）有所下降，公司HMI毛利率显著上升，因而归母净利润同比增长。

1.4 股权构造

股权构造：公司控股股东为上海步进，间接控股股东为深圳步进，唐咚系公司现实控造人。唐咚间接和间接合计持有公司43.41%的股份，池家武间接和间接合计持有公司 10.38%的股份。

• 股权鼓励：公司施行了面向骨干及核心员工的持股机造及相关摆设，齐心寡益为步科股份员工的持股平台，施行事务合伙报酬唐咚。齐心寡益目前持有公司10.89%的股份。

截至2023年3月1日，公司不存在正在施行的对董事、监事、高级办理人员、核心手艺人员和其他员工实行的股权鼓励（如员工持股方案、限造性股票、股票期权）及其他轨制摆设。

二、工控及挪动机器人行业阐发

2.1 工控行业根本情况

• 根本情况：跟着全球经济的不竭开展，主动化设备替代人力劳动的趋向不竭推进，全球以及中国市场对工业主动化控造产物的市场需求日益增长。

按照工控网数据，国内工业主动化市场行业市场空间约2000亿摆布(此中按金额计约6成为产物市场）。行业连结相对平稳的总体增速，但部门细分下流行业增速较快。

• 工控类产物：工业主动化产物能够分为工场主动化（以驱动系统、控造系统等产物为主）和流程主动化（以仪器仪表、传感器等产物为主）两大类。

按照中国工控网披露，国内2019年低压变频器的市场规模为211亿，通用伺服的市场规模为96亿，PLC的市场规模为113亿。目前工控市场为内资外资厂商混战的格局，市场份额相对分离。

2.1 工控行业根本情况

• 人机界面：HMI是Human Machine Interface的缩写，即“人机接口”，也称做人机界面。HMI是系统和用户之间停止交互和信息交换的前言，实现信息的内部形式与人类能够承受形式之间的转换。按照《2020年中国HMI市场研究陈述》内容，中国人机界面市场将实现6%的复合增长，2022年市场规模将到达41.33亿元。

• 行业合作格局：因为HMI具备必然软件属性，受下流客户利用习惯影响，中国HMI市场目前外资/台资仍占据次要的市场份额，如西门子、威纶、研华、三菱、普罗菲斯、台达、施耐德、欧姆龙等厂商。国内的领先企业则包罗昆仑通态、步科股份、信捷电气等厂商。

• 伺服驱动系统：伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来切确地跟从或复现某个过程的反应控造系统。伺服系统的次要使命是按控造号令的要求、对功率停止放大、变更与调控等处置，使驱动安装输出的力矩、速度和位置控造契合要求。

按照《2020年中国通用运动控造市场研究陈述》，我国伺服系统市场需求将连结3-5%摆布增长，2022年市场规模将到达110亿元。

• 行业合作格局：伺服系统的头部厂商仍为外资/台资厂商，如松下、安川、台达、三菱、西门子、施耐德、贝加莱、三洋等。国产厂商以汇川手艺为代表，也已经获得可不雅的份额，且份额持续提拔中。

2.2 挪动机器人财产链：可分为上中下流三个环节

• 财产链：挪动机器人财产链能够分上游核心零部件（包罗伺服系统、传感器、智能 SoC、控造MCU、减速器、壳体/构造件等），中游本体系体例造（AGV/AMR挪动机器人造造商），下流系统集成及应用（如智能物流系统集成，可应用于汽车、3C、快递电商等行业）三个环节。

• 行业趋向：目前本体系体例造商亦可供给部门系统计划设想，而部门下流集成商亦具备 AGV/AMR小车设想消费才能。本体系体例造商一般不会往上游核心零部件渗入。

• 挪动机器人按产物形态大致能够分为AGC、暗藏式、移/重载式、料箱式、又取式、复合式六个类型。

AGV和AMR的区别在于，后者自己具备强大的计算才能，它能够通过传感器感知四周情况并做出响应的决策。而前者只是一个大型的施行器，一举一动都依赖于中央控造系统的调度。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）意指立即定位与地图构建，凡是包罗视觉SLAM跟激光SLAM两大类。

各类形态占比：按照高工机器人财产研究所（GGII）统计，2021年挪动机器人按产物形态比例以暗藏式占据主导，按销量计的份额为62.75%。其余如叉取式（占11.67%），AGV（占11.49%），移/重载式（占8.18%）等亦占据必然份额。

• 下流行业应用情况：按照挪动机器人（AGV/AMR）财产联盟统计，2021年挪动机器人下游行业应用较为分离，此中占比相对较高的行业为汽车汽配、供给链/三方物流/新零售、3C电子/家电、快递电商、新能源电池、一般造造业/纺织等行业。

2.3 挪动机器人市场规模

• 市场规模（以金额计）：按照高工机器人财产研究所（GGII）数据统计，中国市场 2021年挪动机器人市场规模为75亿元，同比增速为50.1%。估计2026年市场规模为372 亿元，则2022-2026年市场规模CAGR为41%。

• 市场规模（以销量计）：按照高工机器人财产研究所（GGII）数据统计，中国市场 2021年挪动机器人市场规模为6.38万台，同比增长速度为57.5%。估计2026年市场规模为35.5万台，则2022-2026年CAGR增速为44.3%。且按照2021年数据测算，国内市场挪动机器人均价约为11.8万/台。

• 日本挪动机器人市场：按照矢野经济研究所数据统计，可见在日本市场AGV/AMR的销售占比约为5：1，估计后期AMR的销售占比仍有上升空间。

从销售单价看，AMR小车均价约为16万/台，AGV小车均价约为12万/台。

2.4 挪动机器人合作格局：海康机器人/极智嘉领先，新权力不竭入局

• 合作格局：据挪动机器人财产联盟统计，2022年国内共有4家企业销售额迈入10亿俱乐部，别离为海康机器人、极智嘉、新松机器人及海柔新创。

此外，在本钱的助力下，大量挪动机器人“新权力”进入行业，目前行业开展态势和整体格局将有利于上游供给商销售大幅增长。

“新权力”不竭涌入：2022年，中国工业挪动机器人行业共发作22起融资事务，融资总额超越30亿人民币。几家头部企业的融资金额占2022年行业整体融资额的一半以上。

此中极智嘉跟海柔立异获得了亿元级美金融资。此外，斯坦德机器人、将来机器人、塔斯克、劢微机器人、仙工智能等企业也获得了到了数亿元人民币融资。

三、合作优势及生长驱动力

3.1 公司概略：HMI起身，差别化规划低压伺服范畴

• HMI起身,手艺实力凸起：公司早期以人机界面为主业，并对峙智能造造为开展标的目的。后续，公司将产物逐渐拓展到伺服系统、步进系统、可编程逻辑控造器、变频器等，且普遍应用于物流设备、机器人、包拆设备、食物设备、服拆设备、医疗设备、环保设备，轨道交通设备等主动化设备行业。公司手艺实力凸起，拥有多项常识产权。

• 低压伺服差别化规划：持久以来行业伺服系统以高压为主，但近年跟着挪动机器人与物流主动化等行业的鼓起，以电池供电的低压伺服产物成为新的支流需求，步科较早前瞻性地投入紧凑型细密低压伺服驱动手艺的研发，有效处理了电磁兼容性、散热效率和毗连可靠性等问题，进步了电机控造效率、系统抗干扰才能和过载才能，实现了更紧凑的尺寸设想，为下流物流搬运机器人AGV、智能分拣线、办事机器人底盘等范畴客户供给了满足其需求的性价比力高的产物，获得了必然的市场优势。

• HMI参数比照：从表格中能够看出，公司的人机界面产物的性能参数整体上已与国表里先辈厂商处于同等水准，并在部门参数上优于次要对标厂商的同类产物参数。

与境外品牌合作产物比拟，公司人机界面产物具有较高的性价比，次要表示在实现同等功用、不异规格产物价格较低，同等价格区间的产物功用较为丰硕。

• 伺服系统参数比照：从表格中能够看出，公司的伺服系统产物的性能参数整体上已与国表里先辈厂商处于同等水准，并在部门参数上优于次要对标厂商的同类产物参数。

与境外品牌合作产物比拟，公司最次要的合作优势表现在灵敏的定造和较高的性价比，公司在医疗设备和挪动机器人范畴推出的深度定造化的产物，性价比力高，已在市场合作中占有必然优势。

3.2 销售形式：曲销经销并重，曲销以战略行业大客户为主

• 曲销和经销形式并重：过去几个运营年度期间，公司约6成营业收入通过经销商销售产生，公司单一更大经销商的销售体量在万万级别。公司对采购规模较大、定造化要求较高的行业战略客户采纳曲销形式。公司经销商大多为区域经销商，笼盖其所在省份或区域。

• 医疗影像设备客户是公司重要曲销客户：按照公司招股申明书披露的历年前五大客户，在西门子医疗、联影医疗为公司历年前五大客户，此中西门子医疗终年位居第一大客户。公司开发的医疗影像设备相关的低压伺服系统具有较强的市场合作力。

3.3 成本构造：原质料占比力分离，IC芯片为第一大成本

• 成天职拆：公司产物消费所需的次要原质料为IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB、触摸面板等，陈述期内公司产物的间接质料占营业成本的比例约80%。

• 次要供给商：公司持久连结合做的供给商包罗深圳市鼎承进出口有限公司、深圳市平创光电科技有限公司、深圳市信利康供给链办理有限公司、上海达勤电子科技有限公司、喜田（上海）商业有限公司等。上述公司以电子元器件经销商为主。

3.4 合作优势之一：低压伺服差别化合作，挪动机器人及医疗优势显著

• 低压伺服差别化合作：过去在低压伺服系统控造范畴，公司产物的小体积设想、电机和驱动一体化设想等方面具备奇特的优势，使得公司在挪动搬运机器人、物流分拣线、医疗影像设备等行业市场具有必然合作优势。

• 智能物流行业：公司低压伺服系统可接入曲流电，可应用于电池供电等低压曲流供电场景，因而较好适用于智能物流行业所需的物流搬运机器人等低压供电系统的应用场所。公司低压伺服系统具有效率高、尺寸紧凑、过载性能强等特点，较好满足智能物流行业关于节能、空间操纵率和系统运行速度和利用效率方面的高要求。

• 医疗影像设备行业：公司应用于医疗设备行业的伺服系统高端系列产物合作力凸起，其软硬件平台性能强劲，功用可扩展性强，并获得CE、UL认证和具有STO功用，满足医疗客户对特定功用和认证的要求。

• 掌握伺服核心手艺：据公司招股申明书披露，公司掌握多项伺服系统相关核心手艺。可见此中多项手艺与挪动机器人相关。公司同时披露已经与沈阳新松机器人股份有限公司、兰剑智能科技有限公司等成立了合做关系。

• 挪动机器人营业驱动公司生长：据公司招股申明书披露的根据下流营业范畴分的主营营业收入情况，公司“智能物流配备”营业在几年连结持续快速增长。且按照公司近期披露的投资者关系活动记录汇总表，该下流的高速增长仍在继续，占公司营业比重亦持续上升中。

• 按照公司披露的投资者关系活动记录汇总表（2022年8月）：2021年公司营业收入5.37亿，此中机器人行业销售收入1.25亿元，医疗影像设备行业销售收入0.39亿元，机器物联网行业销售收入1.82亿元，通用行业销售1.87亿元。

• 按照公司披露的投资者关系活动记录汇总表（2022年11月）：2022年上半年公司营业收入2.56亿，此中机器人行业销售收入0.67亿元，医疗影像设备行业销售收入0.18亿元，机器物联网行业销售收入0.81亿元，通用行业销售0.89亿元。

3.4 合作优势之二：提早规划机器人新产物，餐饮数字化计划亦发力

• 集成式伺服轮：公司产物iWMC集成式伺服轮具有高度集成化、安拆精度高、可靠性高、维护性好等特点。该产物驱动器、电机、减速器、轮子四大部件高度集成化，构造紧凑，有利于车身小型化。

• 无框力矩电机：公司产物FMC无框力矩电机自主研发设想，性能优于同业产物。具备温度传感器庇护，定转子激光标识包管逃溯性，多槽极齿槽定位力矩小等特点。产物具备与国际接轨的产物尺寸，且成本优势明显，助力国产协做机器人成本控造。

• 餐饮数字化处理计划：步科餐饮数字化处理计划是通过数字化中央厨房、餐厅后厨，引领新型的食物餐饮行业智能造造的开展，为客户供给从数字化设备到软件的全套处理计划。

在2022年11月糖酒会现场，步科在3号馆3C042T设置了数字化央厨的现实应用场景，实地展现数字化央厨落地全过程。

3.5 投资项目更新

• 募资情况：上海步科股份主动化股份有限公司初次公开发行人民币通俗股（A股）不超越2100万股，发行价格为人民币20.34元/股，募集资金总额为人民币42714.00万元，扣除发行费用募集资金净额为人民币38145.41万元，超募约1.1亿元。

• 利用超募资金收买控股子公司少数股权：公司通知布告于2020年12月28日签订了《关于常州精纳电机有限公司的股权收买协议》，协议约定步科股份以现金体例收买常州富兴持有的常州精纳40%的股权，股权让渡价款合计为人民币4800万元。

步科股份方案以初次公开发行股票的超募资金4800万元付出全数股权让渡价款，本次股权让渡完成后，公司将间接持有常州精纳95%股权，常州精纳仍为公司控股子公司。

后续，公司于 2021年3月31日通知布告已完成利用自有资金600万元将剩余5%股权收买。

• 利用超募资金增资成都步科：公司于2021年8月27日通知布告，方案利用超募资金800.00万元向成都步科增资，成都步科将利用该笔款项在成都新建办公楼用于研发和营销中心建立，以满足成都步科营业规模扩张的需求，同时为持续的人才引进预留充沛的办公空间。

• 部门募投项目延期：公司于2021年10月28日通知布告，鉴于公司募投项目“消费中心晋级革新项目”的建立内容次要为 PCBA 无尘加工车间建立、智能仓储物流系统建立、消费工序主动化提拔、数字化办理晋级等，以公司全资子公司深圳市步科电气有限公司（以下简称“深圳步科”）为施行主体，在深圳步科现有的租赁房产中停止改建完成。

• 按照公司现实运营开展需要和战略规划，公司方案落实永久性造造基地，制止大规模投入后再次搬家反复建立。

为了使募集资金投入所获得的效益更大化，公司目前暂未利用募集资金对“消费中心晋级革新项目”停止投入，招致项目建立进度有所迟延。

目前，深圳步科已利用自有资金新增部门租赁物业，能够满足短期消费规模的扩张需求，不会因为募投项目未施行而给运营带来影响。本项目原方案于2020年10月开工，2023年10月落成，按照该募投项目当前现实情况，为维护公司及全体股东的利益，通过综合评估阐发，基于审慎原则，公司拟将募投项目“消费中心晋级革新项目”的预定可利用形态时间调整至2024年10月。

• 变动募投项目：公司于2022年8月10日通知布告，方案将募投项目“消费中心晋级革新项目”变动为“智能造造消费基地建立项目”。

详细变动原因如下：公司原项目以全资子公司深圳步科为施行主体，方案在租赁场地对消费中心停止晋级革新。按照公司现实运营开展需要和战略规划，公司方案落实永久性造造基地，制止大规模投入后再次搬家反复建立。

• 为了使募集资金投入所获得的效益更大化，公司于2022年3月16日与常州国度高新手艺财产开发区办理委员会签定了《投资协议书》，方案在常州购置地盘约25.6亩，以子公司常州精纳为主体施行，拟在常州国度高新手艺财产开发区设立“智能造造消费基地建立项目”，开展研发、消费及销售伺服电机、工业人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控造器等主动化控造相关产物和数字化工场处理计划等活动。

• 公司从整体战略开展规划动身，综合考虑公司久远规划及市场开展前景，拟将募投项目“消费中心晋级革新项目”变动为“智能造造消费基地建立项目”。公司建立智能造造消费基地项目，可有效处理公司运营厂房持久租赁的现状，通过购买地盘新建项目，将原有消费线纳入整体项目设想规划，连系将来公司开展的需要，优化工艺计划，进一步进步消费数字化和智能化才能，扩大造造产能。

四、盈利预测与估值

步科股份：工控多面手，挪动机器人驱动生长

• 陈述总结：跟着工控设备需求的逐渐回暖及公司用于挪动机器人行业的产物持续放量，估计公司营业收入及归母净利润呈持续增长态势。

• 估计公司2022-2024年营收别离为5.39/7.13/9.28亿元，同比+0.37%/32.24%/30.17%；归母净利润别离为0.91/1.17/1.55亿元，同比+21.86%/28.16%/32.97%；EPS别离为 1.08/1.39/1.85元，当前股价对应PE别离为39/30/23倍。