UDT是一种自定义的数据类型，它能够由多个差别数据类型元素构成，元素能够是根本数据类型，也能够是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限造为 8 级。
博图从V11起头，S7-1200撑持PLC数据类型（UDT）,那篇文章我将利用博图V16版本，来为各人介绍UDT的详细利用办法。
二、若何成立UDT并用于编程？为了让各人对UDT有个曲不雅的认识，我将成立一个UDT的数据类型，并添加几个跟电机控造相关的变量：启动、停行和电机。
1、新建UDT
新建博图项目后，在PLC的菜单下的PLC数据类型选型下，点击“添加新数据类型”，如图1所示。
图 1 新建UDT
2、利用UDT
在法式块选项下，点击“添加新块”，并在全局数据块中新建电机的UDT数据类型，如图2所示。
图 2 利用UDT
3、编写法式
翻开OB1编写“启保停”法式，变量利用UDT的数据元素，如图3所示。
图 3 编写法式
三、更多UDT的应用UDT功用十分强大，除了上面的那种应用外，还有以下几种应用的情况。
1、UDT在PLC变量表的应用
在PLC数据类型中添加对应的UDT，并编写数据，然后在PLC变量表中利用，如图4所示。
图 4 PLC变量表中利用UDT
需要留意的是，在PLC变量表中利用UDT，一般只合适变量持续的场所。
2、UDT在全局数据块中利用
UDT在全局数据块的利用，有两种情况，一种是UDT类型的全局数据块，一种是UDT类型是全局数据块的一个元素。情况1如图5所示。
图 5 UDT类型的全局数据块
情况2如图6所示。
图 6 UDT类型在全局数据块中利用
3、UDT类型在博图WinCC中利用
在博图WinCC中的HMI变量能够间接利用UDT数据类型，那种体例比拟单个类型的变量愈加便利，如图7所示。
图 7 UDT类型在HMI中利用
UDT除了那些利用比力便利外，还能够便利停止修改，假设我的某个UDT的元素需要停止修改，能够在UDT的类型中停止修改，在编译一下，所有用到该UDT的都能够停止快速修改，如图8所示。
图 8 UDT的数据修改
四、总结那篇文章中介绍了PLC自定义数据类型（UDT）的一些根本的利用，开头我曾介绍到UDT的元素能够是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其它UDT，而且UDT的嵌套深度为8层，所以能够停止十分复杂的应用，即便利编程也便利办理。若是你有关于UDT的一些观点和应用案例，可在评论区交换讨论。
来源：技成培训网，做者：技成-刘郴，未经受权不得转载！
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