近日，国家矿山安全监察局与工业和信息化部联合公布了“矿山机器人典型应用场景名单”。在这份名单中，中金岭南凡口铅锌矿(以下简称凡口矿)与北京北矿智能科技有限公司、上海山源电子科技有限公司联合研发的“金属非金属地下矿山电机车无人驾驶”成功入选非煤矿井工(地下)无人驾驶应用场景，成为非煤矿井工(地下)无人驾驶应用场景的典范之一。
长期以来，安全生产在矿业中占有重要地位。中金岭南凡口铅锌矿实现“安全、高产、高效、低消耗”的生产目标，推动生产模式向“机械化减人、自动化换人、智能化无人”转型。自2021年4月起，“井下运矿远程智能控制技术研究与应用”项目启动。通过自主创新，与矿山冶金科技集团有限公司合作，完成了“凡口铅锌矿山电机车无人驾驶系统”项目，通过智能改造12T新能源电机车，实现了井下电机车无人驾驶。系统实施后，工人劳动强度明显下降，连续生产能力明显提高，矿山安全水平得到有效提高。
该项目克服了电动机车辆无人自主驾驶控制技术，实现了电动机车辆无人自主驾驶、智能调度、障碍物检测等智能功能，减少了岗位人员，提高了操作岗位的安全性；开发了井下装矿井全自动放矿技术，实现了对装矿井下的矿车定位和矿车内矿石满载率的识别。推动了井下自动无人驾驶关键技术的突破；在井下有轨电机车无人驾驶控制的关键环节取得了重大突破，首次开发应用了井下电机车自动充电机器人，实现了井下电机车的远程无人驾驶控制。该项目先后获得3项发明专利、4项软件作权、多项行业标准参与编制、多篇论文发表、2023年中国有色金属工业科技奖一等奖、2023年中国绿色矿山突出贡献奖等奖项。
【投稿单位】中金岭南
[频道编辑]周丽娜 莫群
【文字校对】华成民
[值班主编]刘树强 赵媚夏
【文章来源】南方杂志党建频道
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