“新质量生产力”在今年全国两会上首次被写入政府工作报告。科学技术创新，正在重塑时代，也使交通产业发生了深刻的变化。自动化驾驶引领潮流，新能源汽车驶向未来，智能交通广泛应用，商业航天蓬勃发展...新的生产力使出行更方便、更高效，使城市更绿、更智能，使未来更快到来。三月二十九日起，北京交通广播推出“向新方向发展” 发现身边的新生产力系列报道，带你感受科技的磅礴力量。

第10期

京津冀首次高速开放测试

实现三地联运的自动驾驶重卡

今年4月，跨越京津冀三地的京津塘高速公路实现了自动驾驶测试的全面开放。从北京经过河北廊坊到天津港，自动驾驶重型卡车可以从北京送到天津，无需接管。

"进入自动驾驶..“通过收费站，自动驾驶模式开启，安全员松开方向盘，京津塘高速公路上行驶一辆长约18米的无人驾驶重卡，也是京津冀第一条自动驾驶测试高速公路。

这款重型卡车来自清华大学科研团队的自动驾驶创业公司——主线技术，配备了3个激光雷达、5个毫米波雷达和7个高清摄像头，使其能够在高速上“准确识别和灵活应对”。

主线技术无人驾驶重卡/主线技术微信官方账号

在行驶过程中，自动驾驶重型卡车与前方车辆保持约45米的距离，以80公里/小时的速度稳定行驶。发现前车速度明显缓慢，准备加速变道超车，但左后方的一辆车突然加速向前，自动驾驶车辆以毫秒的判断取消变道，恢复了在车道上的安全驾驶。然而，十分钟后，它完成了一个“完美的变道”。

北京主线科技有限公司自动驾驶集成测试工程师张振祥表示，左侧引车道留有安全变道距离。系统选择果断变道，加速超车，加速成功超越右侧车辆。超车后，整个超车动作迅速回到优先驾驶的右侧车道。

在京津塘高速公路上行驶无人驾驶重卡/记者拍摄

通过收费站、上下坡道、变道超车、前方异物、施工区域避让...车辆可以在这些场景中自由应对。公司自动驾驶安全员曹文胜曾经是一名4年的卡车司机。他坐在驾驶室里，但不需要掌握方向盘。起初，他有点紧张和不知所措。然而，在每天的两次随车测试中，他感受到了自动驾驶的力量。

“第一天接触安全员的时候，心里特别紧张。出于职业习惯，我想控制方向，接管率还是比较高的。后来我很快就能进入这种状态，感觉比人开车更安全。”曹文胜说，自动驾驶给他带来的第一印象是放松，可以解放双手和脚，提前预测周围车辆可能会有的操作，避免司机长时间疲劳驾驶。

无人驾驶重卡编队在高速上行驶/主线技术提供

今年4月，随着京津塘高速公路河北段正式用于智能联网汽车道路测试和示范应用，京津冀三地的京津塘高速公路实现了自动驾驶测试的全面开放。从北京马驹桥物流园经河北廊坊到天津港约130公里，整个车辆无需接管。主线技术合作伙伴、前瞻医院院长王超博士表示，自2023年以来，主线技术的6辆车在京津塘高速公路上测试了约6万公里，并重点进行了编队自动驾驶测试，可实现3-5辆智能卡车的编队作业，具有间距低、毫秒响应、车路云合作等技术特点。

王超表示，编队应用程序的实现是基于L4级自行车智能，再加上车间感知共享进行协同控制。整个编队车辆的运行由云端的车队管理系统的大脑发出，每辆车都会有一个通信单元连接域控制器，负责车辆之间的信息交互。对周围环境的道路条件、车辆条件、障碍物等所有车辆的感知，都是车队间共享的。“例如，当前面的车看到前面有障碍物时，它需要紧急刹车。当它做出停车的决定时，当它没有踩下刹车时，后面的车知道汽车会停下来。这是一个类似同步的节奏，以确保它不会在低间距下发生碰撞。”

无人驾驶重卡编队在高速上行驶/主线技术提供

物流，尤其是干线运输，是一个经济价值超过万亿元的巨大市场，也是一个关系国计民生的行业。在王超看来，无人驾驶在干线物流运输中的应用不仅可以降低成本，提高效率，还可以提高安全性。

“降低成本主要集中在人工成本上。现在卡车司机的缺口基本都在1000万以上，工作年龄每年都在上升。招聘司机非常困难。自动驾驶可以大大缓解这样的问题。在提高效率方面，自动驾驶，特别是卡车编队的应用，可以减少车辆间距，提高道路容量，提高运输过程的效率，提高运输过程的安全性。”王超表示，自动驾驶编队的应用还可以减少风阻，在一定程度上可以提高车辆运行过程中的能源利用效率，节能减排。

北京市高级自动驾驶办公室相关负责人表示，今年示范区将充分利用3.0扩张区建设和场景拓展的好机会，继续打造京津塘高速马驹桥至天津港自动驾驶货运走廊，大力支持企业开展重卡编队无人化技术验证和商业化探索，充分发挥北京“一核”辐射带动作用，携手津冀合作布局新生产力。

记者 赵明聪 编辑 赵明聪 主编 程艳