钱江晚报·小时新闻记者 郑琳 通信员 梁蕊 林晓莹
中国原创科幻片子《流离地球２》热映，影片中屡见不鲜的硬核“黑科技”让科技迷们大呼过瘾。跟着片子的热映，片中憨态可掬的智能机器狗“笨笨”，遭到不雅寡热捧，圈粉无数。
仿生四足机器人指的是通过模拟足端动物运动形式的特种机器人，与常见的轮式机器人比拟，那种机器人的四条腿能够操纵非持续的空中支持，并在只要有限的安身点时，通过选择离散的安身点停止越障前进，因而可以较好适应多种非构造空中和恶劣情况，实现多种运动步态的灵敏运动。
其实，在去年第十届全国机械立异设想大赛中，浙江工商大学食物学院学生一等奖做品《运动耦合的遥控八足蜘蛛机器人》也能够看到“笨笨”的影子。例如能像猎犬一样行走奔驰，可组拆与拆卸，差别于传统的仿生四足机器人，那款蜘蛛机器人带有八足……一路来ｇｅｔ那款“黑科技”吧！
根据角色设定，“笨笨”是在月球基地Ｂ区和Ｃ区中停止工做的月面工程类机器人，月面工程类机器人中有大型化的机器人也有小型化的机器狗，属于小型机器狗。“笨笨”还拥有在外太空、海底等极端情况下运输、勘测、遁藏的功用，其带有感知设备和工程手臂，可以停止工程功课。浙商大那款八足蜘蛛机器人用于对矿井变乱救援、地震灾祸救援、丛林火灾巡检与防控等灾祸救援范畴。它的“腿脚”非常灵敏，模仿蜘蛛的生物运动形态，通过双电机驱动遥控实现八足蜘蛛机器人的前进、撤退退却、转弯的功用。
“那是差别于传统的仿活力器人，在机械构造上接纳八个连杆机构对称错位空间规划，实现了足部运动的耦合。”浙江工商大学食物与生物工程学院生物工程专业大三学生秦鑫垚是该仿生八足机器人的项目负责人，她暗示，该机器人还接纳双电机与无线遥控手艺连系，不只可以满足蜘蛛机器人运动的多样性和复杂场地的适应性，还能使操控愈加便利。
秦鑫垚说，第一眼看到片子宣传海报时，就觉得“笨笨”很亲热很难忘，虽然“笨笨”是科幻片子中呈现的角色，那也表示国度的开展前进为科幻文艺兴起供给了强大支持。当然，那也恰是她的研究标的目的，接下来，她要用现实动作书写硬核浪漫，打破“卡脖子”手艺难题。
该团队成立于2022年3月，项目团队由食物与生物工程学院学生秦鑫垚、潘雨婷、胡凯睿，以及萨塞克斯人工智能学院学生林澜昕，娄家熙构成。由食物与生物工程学院教师吕述纲、何阳春担任指点教师。
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