近日，深圳塘朗山郊野外公园出现了一名双脚机器人，在野外石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等复杂地形下高度动态地完成了徒步测试。与此同时，面对工程师的推拉、踢踢、木棍敲击等外界干扰，机器人仍然表现出很强的控制力和稳定性。
据悉，该机器人由深圳逐际动力科技有限公司开发制造，代号为P1。该公司于2022年在南山区成立，专注于智能和足式机器人的研发和制造。这次野外徒步测试是P1第一次来塘朗山进行零样本、无保护、全开放测试。它面对的环境与实验室和城市有很大的不同。沿途的地貌从山脚到山顶完全不同。
在模拟训练过程中，P1从未经历过这些场景，也没有输入过任何与森林、徒步旅行有关的数据。 深圳逐际动力科技有限公司负责人表示，落地环境差异巨大，但P1仍能适应新环境，在复杂的地形下自由行走。得益于系统的强化学习和训练，它确保了它在实际应用中的可行性、可用性和可靠性。
硬件、算法、数据和计算能力是智能研发的四个要素，而强化学习是算法中非常重要的技术栈。据了解，目前，渐际动力专注于将强化学习的前沿技术转化为系统的R&D能力，支持产品功能的开发，并提出了自己的强化学习R&D系统，以不断完善的流程管理和算法验证，促进了人形机器人重要功能的开发。
受访者供图
(作者：深圳特区报记者 王志明 通讯员 陈敬友）
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