从“门外汉”到工程师，2024年“最美工业工人”|吴曼玲

“如何让机器人技术赋能冶金生产高质量发展，提高企业生产效率，不断改善工人的工作环境，实现本质安全，是我不断寻找的目标。近日，来自中冶赛迪中央研究院的吴曼玲在“2024年重庆市最美产业工人”发布仪式上，用“智能测温取样机器人”讲述了她从一开始就进入职场的“孟新小白”逐渐成长为独立的R&D工程师的故事。

在她看来，“熟练工匠”机器人不仅有灵活的四肢来完成特定的操作，而且在动态生产环境中具有更强的适应性和自主性，从而为冶金行业的智能制造注入新的动能。

摄影记者 张锦旗

“门外汉”来到工程师

2017年毕业后，32岁的吴曼玲加入了中冶赛迪中央研究院智能机器人研究所。此后，她与机器人结下了不解之缘。

“机器人学是一门涉及多学科和知识的学科。”吴曼玲说，我不是机器人专业的。面对机械结构设计、控制系统、视觉伺服、路径规划等多学科的交叉知识，大数据、云计算、物联网、人工智能等前沿技术，我知道只有不断学习，夯实基础，才能抓住机遇迎接挑战。

他制定了一个学习计划，充分利用晚上和周末的时间，积极学习，多方咨询，不断提高自己的知识储备。

经过不断的积累，她逐渐从一个刚进入职场的“孟新小白”成长为一名独立的R&D工程师，主要从事冶金工业机器人控制技术的研究和针对具体应用的控制系统的开发。

作为一线R&D人员，吴曼玲始终兢兢业业，努力学习，致力于冶金行业智能制造机器人产品的研发，并参与了多个项目的实施。

同时，作为重庆市重点产业共性关键技术创新的核心骨干，吴曼玲完成了“重型智能机器人研发示范”项目，面向恶劣、高风险、非结构化作业环境，项目成果“智能测温取样机器人”经鉴定达到“国际先进”水平。

吴曼玲还参与了重庆市重点实验室“冶金智能设备实验室”的建设，负责机器人控制系统一般平台的研发和机器人集成控制系统的开发，面向具体的冶金场景。

正是她的深入研究和大胆创新，吴曼玲在智能测温取样机器人核心控制技术方面取得了许多成就。2023年机械工业科技奖二等奖和2023年冶金科技奖三等奖...

智能机器人攻克测温取样

温度采样是钢厂最危险的工作岗位之一。

钢铁工人站在炉门平台上，手持温度测量枪或取样管进行温度测量和取样。在此过程中，炉内漏水可能导致炉体爆炸。此外，炉门平台周围温度高，液体钢渣飞溅严重。即使有完整的安全计划，在大基数、高强度的工作下也不可避免地会有危险。

吴曼玲的团队研究开发的智能测温取样机器人，用机器人代替人工，将钢铁工人从危险恶劣的工作环境中解放出来。

当时，在智能测温取样机器人产品的第一套落地过程中，钢水温度没有成功测量。

吴曼玲和他的团队成员冷静下来，立即与工人和大师讨论。工人们建议:“如果你用温度测量枪测量温度，你就会知道机器人应该如何移动。”

在工人的指导下，团队成员轮流体验了人工测温取样的动作要领，迅速找到了机器人测温失败的根源。由于生产节奏紧张，团队成员努力完成程序优化和参数修改。

第二天，机器人成功测量了温度。但是新的问题又出现了。工人反映测得的温度不准确，数值高，机器人工作位置有问题。

在生产间隙，吴曼玲和他的团队成员爬到炉子的顶部，用手电筒引导工人们确认机器人的工作区域，并再次优化路径算法，最终成功测量了钢水的温度。

随后，吴曼玲带领团队“白加黑”“7加黑”“7加黑”“7加黑”，以加快产品应用中的更多问题。×轮岗工作模式24。

最终实现了稳定可靠的机器人测温取样作业，赢得了现场业主的尊敬和认可。

第一套成功落地，并没有让吴曼玲和团队成员停下精益求精的步伐。他们经常跟踪产品的使用情况，白天在用户和生产现场，晚上回到驻地继续交流发现的问题，讨论技术路径。

伴随着智能测温取样机器人的推广应用，公司获得了多家钢铁企业的测温取样机器人项目合同。

上游新闻记者 严薇 除签名外，图片由受访者提供。