随着嫦娥六号返回器在预定着陆区安全着陆，意味着嫦娥六号在月球背面采样的任务已经圆满完成。中国收集了世界上第一个来自月球背面的月球。我们期待在这个独特的月球背面样本中有更多令人兴奋的新发现。
除了月球背面的月壤，另一个值得注意的是嫦娥六号返回器着陆非常准确。从38万公里外的月球返回，以每秒10.9公里的极快速度冲进大气层，最终在预定区域成功着陆。从第三个着陆预报坐标来看，当时预报的坐标距离最终实际着陆坐标只有1720米，所以高精度可以说是基本准确命中了十环靶心。
所以，嫦娥六号轨道器到底是怎样准确命中38万公里外的十环靶心的呢？
嫦娥六号从月球背面采样后，上升器带着样品飞离月球背面，进入环月轨道，与轨道中的轨道器和返回器组合对接，将样品转移到返回器中。然后，当上升器分离时，轨道返回组合开始变轨。
经过两次环月抬轨和月地转移入射后，轨道返回组合摆脱了月球引力的束缚，开始前往距离地球约38万公里的地球。在距离地球表面约5000公里的太空中，轨道器被分离，返回器飞向地球。
当神舟飞船从高约400公里的近地轨道再次进入大气层时，它的速度大约是每秒7.8公里。嫦娥六号返回器的速度比神舟飞船快3.1公里，接近第二宇宙速度，不能像神舟飞船那样直接进入大气层，否则过快的速度会产生过高的温度，导致返回器烧毁。
对此，中国航天研究人员为嫦娥六号设计了一种特殊的返回方式:半弹道跳跃返回。简单来说，返回器先冲进大气层，然后弹射回太空，再进入大气层。这个过程就像返回器在大气层中打了一个“水漂”。
在这种“浪费水”的返回过程中，返回器所经历的气动效应极其复杂，很难准确控制落点。对此，研究人员为嫦娥六号配备了导航和控制（GNC）系统。
GNC系统依靠惯性测量装置不断监控返回器的位置、速度、姿势等数据，并根据给定的预定定位坐标自动规划最佳飞行路径。返回器会不断自动调整姿势，沿着预定的最佳路径飞向预定定位点，实现“水漂”的整个过程是独立可控的。
事实上，为了让返回器着陆到预定的着陆点，我们应该在月地转移开始时做好准备。在飞向地球的过程中，轨道返回组合应根据预定的再入点进行轨道修正。这些都是自动的。
最终决定返回器是否能准确落到预定的落点，取决于再入过程。返回器以适当的再入角进入大气层后，与大气产生剧烈摩擦，产生2000多度的高温，返回器进入通信失联的黑障区域。
当高度降至60公里时，由于再入角度得到了适当的调整，大气给返回器产生了足够强的升力，使返回器能够跳回太空，然后第二次进入大气层。这时，返回器的速度降低到第一宇宙速度以下，这样就可以正常返回。在第二次进入大气层期间，返回器会产生数千度的高温，从而第二次进入黑障区域。
此时，地面飞行控制中心发布了返回器第三次落点预报，落点经度东经111°24′29″，北纬42落点纬度°21′32″。大约6分钟后，第四次落点预报发布：东经111°24′29″，北纬42°21′22″。这两个落点的预测坐标非常接近，两个地方的距离只有309米。
返回器在距离地面10公里的地方打开降落伞，进一步减速。在此期间，第五个落点预报发出:东经11°25′17″，北纬42°20′40″。因为开伞后有高空风的作用，返回器下降时左右摇摆，预测落点与第四次相距约1700米。
返回器着陆后三分钟，直升机立即着陆现场。根据地面人员的最终测量结果，返回器的实际着陆坐标为东经11°25′05″，北纬42°20′43″，这个距离已知的第三个落点大约有1.72公里。
考虑到返回器来自38万公里外的月球，经历了两次再次进入大气层的过程，以及之后高空风的作用，这个落点的预报精度已经很高了，充分展示了中国航天强大的测控能力。
最终，我们可以期待月球背后的月壤带来更多的新发现！
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