7月13日上午10点20分,一辆迷你小巧的蓝色公交车平稳地驶进位于济南历城区的环华山湖华阳宫公交站点。与人们日常所见不同的是,该辆贴有“鲁A166N试”临时行驶号牌的公交车只配载一名安全员,并无司机手动驾驶。这意味着,济南首辆无人驾驶公交车“上路”。
据介绍,该辆公交车全长5.5米,高2.7米,已实现L4级高度自动驾驶,该车最高车速可达到40km/h,同时也是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交,技术处于国内领先地位。
济南无人驾驶公交车
又“现身”了
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昨天(15日),无人驾驶公交车开始在济南中央商务区内采集地图数据,这是在环华山湖道路亮相后,无人驾驶公交车在济南进行的第二次地图数据采集。
本次数据采集线路全长3公里,从济南公交集团中分部公司中央商务区公交车场出发,沿齐音路、新泺大街、山左路、坤顺路、海右路、新泺大街,最后返回中央商务区公交车场,全程环形逆时针行驶。
据了解,此次测试使用的车辆依然是环华山湖时的5.5米自动驾驶公交车,内部可乘坐9名乘客及一名安全员。与普通公交车不同的是,无人驾驶公交车由于存在紧急制动情况,所以车内禁止乘客站立,且乘车必须系安全带。
当日测试路线也将计划作为今后无人驾驶公交车示范应用阶段的行驶路线,沿途公交站点的设置目前还在研究中,届时济南公交将推出预约程序,市民乘客可预约进行乘车体验。
据介绍,此次测试路线基本包含了济南中央商务区核心区域的主要道路,将“山、泉、湖、河、城”五座超高层建筑环绕期间,周边写字楼、居民区也较为密集,路况相较于环华山湖更加复杂,对于接下来无人驾驶公交车在汉峪金谷、奥体中路等的道路测试也提供了更加直观的参考作用。
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