从2023年开始，我国在人形机器人领域发布了一系列政策，明确了该行业的发展蓝图。从长远来看，预计将形成价值万亿元的蓝海市场。

传感器是人形机器人软硬件件之间的关键桥梁。人形机器人通过配备包括视觉和力觉在内的各种传感器，呈现出多信息融合的力控执行模式。

为了更好地控制高精度的运动，人形机器人催生了对多维力矩传感器的强烈需求。其中，六维力传感器可以提供更全面的力觉信息，从而提高机器人的灵活性和稳定性。

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六维力传感器产业概览

扭矩传感器，又称扭矩传感器，是能够感知和测量力量的关键部件。

根据测量维度的不同，力传感器可以分为单维力传感器、二维力传感器和多维力传感器。其中，六维力矩传感器可以感知力系统中的三维力量和三维力矩重量，将力信号转换成电信号，同时测量三个轴向力和三个轴向力矩，满足各向力的检测要求。

高精度的六维扭矩传感器可以有效地解耦各个方向力和扭矩之间的干扰，使力的测量更加准确。同时可以监控扭矩是否在安全范围内，从而有效避免传感器过载损坏。

当三维空间中力的方向和作用点随机变化时，六维力传感器就成了首选的测量工具。

图示一维、三维和六维力矩传感器：

资料来源：坤维科技

在六维扭矩传感器的设计中，结构解耦技术占据核心地位，技术壁垒极高。结构解耦技术包括弹性体结构设计、贴片位置设计等。通过其结构解耦设计和解耦算法，高精度六维扭矩传感器可以实现对力的精确测量。

就分类而言，六维力传感器主要包括应变式、压阻式、电容式和光电式。

目前主要应用应变式测量技术。应变式六维力传感器具有性能稳定、抗干扰能力强、成本可控等诸多优点，也是技术最成熟的主流方案。

德国HBMM是应变片制造商市场的主要参与者。、国内主要应变片制造商日本共和KYOWA和中航电测等。

六维力传感器的竞争格局和领导梳理

在国内六维力传感器市场，ATI等国外品牌、Bota、Kistler等市场份额仍然很大，日韩代表制造商拥有Robotous。、Sinto等等。

当前国内六维力矩传感器的主要技术难点集中在灵敏度、串扰、抗过载能力、维间耦合误差等方面。

六维力传感器技术壁垒较高，具有批量供应能力的厂商仍然较少。国内市场的六维力传感器市场集中度很高，其中ATI(美国)占据绝对领先地位，宇立仪器、坤维科技、蓝点触摸新精诚等国产品牌引领国内替代进程。

海伯森、神源智能、瑞尔特测控等。也有相关产品落地，进入工业化应用阶段；此外，柯力传感、东华测试、重庆鲁班机器人技术研究院、浩志机电等。也在加速布局。#机器人##人形机器人##科技##财经##减速器##传感器#

总的来说，近年来国内进入六维力矩传感器的相关厂商越来越多。在人形机器人爆炸加速的背景下，六维力矩传感器作为关键部件，有望迎来快速发展的机遇。

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