虽然蜗牛行动缓慢，底部粘稠，但它们激发了一种新机器人的灵感，这种机器人可能非常有用。成群的蜗牛机器人不仅可以独立行动，还可以共同执行不可能完成的任务。
近年来，我们经常听到“蜂群机器人技术”。这个概念涉及到使用小机器人，它们可以单独工作，也可以作为同一个机器人的一个方面工作。在后一种情况下，所有机器人都会互相交流，协调行动来完成工作。这项工作可能需要在灾难现场寻找幸存者，在危险环境中执行侦察任务，甚至探索其他星球的表面。
在一些应用中，机器人必须进行物理连接。由于空气和水下机器人可以水平和垂直移动，当它们连接在一起时，它们可以形成三维形状。相比之下，由于陆地(地面)机器人只能水平移动，只能形成二维形状，从而限制了其潜在用途。此外，迄今为止创建的大多数实验模型只能在光滑平坦的表面上移动。
然而，如果有一个“越野”陆地机器人可以相互攀爬，并将其堆叠成三维结构，情况将会有所不同。这就是新蜗牛机器人的由来。
与机器人蜗牛相似的白玉蜗牛示意图 香港中文大学
该装置由香港中文大学的赵达及其同事开发，受白玉蜗牛的启发。就像这种腹足动物一样，白玉蜗牛可以在移动自己的同时移动自己。很很好的粘在物体表面，但是在需要的时候会停下来，用吸力形成更牢固的粘合。
机器人有一个球形铁磁铁壳，里面装有电池、微处理器和其他电子设备。外壳底部有一组类似坦克的橡胶履带，上面嵌有磁铁。两条轨道之间有一个可伸缩的真空吸盘。
透明外壳版机器人的底部视图-吸盘中的微小聚合物手柄阵列有助于吸盘附着在粗糙的表面。
当机器人在“自由模式”下移动时，吸盘会被收回，不会提供动力。机器人只需要沿着履带在平坦或不平坦的地形上移动，用履带上的磁铁爬上其他蜗牛机器人的外壳。
机器蜗牛一旦到位，就会减少吸盘，启动吸盘，从而切换到“强模式”。然后，吸盘会紧紧地吸住另一只机器蜗牛的外壳，将两只机器蜗牛牢牢地固定在一起。尽管如此，机器蜗牛的外壳仍然可以与吸盘相比旋转，这样它们就可以在不失去吸力的情况下当场旋转。
机器蜗牛合作爬过壁架
到目前为止，在户外测试中，成群的蜗牛机器人已经完成了爬上壁架、穿过缝隙、形成单个机械臂等任务。虽然蜗牛机器人在这些实验中被远程控制，但人们希望他们的后代有一天能够独立完成这些任务。
你可以在下面的视频中看到蜗牛机器人的动作。关于这项研究的论文最近在《自然通信》中发表。（Nature Communications）杂志上。
若您对这些机器人看上去并不像真正的蜗牛感到失望，不妨看看卡内基梅隆大学去年创造的自愈机器人蜗牛。
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