无人驾驶真的能在3-5年内取代司机吗？那是全社会非常关心的问题。
根据笔者40多年来从事计算技术研究的情况，要真正取代司机，必须解决以下两个问题：
1、无人驾驶(计算机)可以代替驾驶员(人脑)吗？
本质上，无人驾驶就是用计算机代替人脑驾驶。
如今，无人驾驶车辆采用人工智能深度学习技术，即让计算机学习驾驶员在驾驶过程中遇到的各种场景。学习场景越多，电脑驾驶能力越强。
但是有一个致命的弱点，基于深度学习的电脑不会思考，更不会理解人的意思。当他们遇到复杂的路况时，他们不会独立判断，所以无人驾驶行为是愚蠢的。。
这种愚蠢的无人驾驶可以改善吗？可以改善一些，但理论上无人驾驶不可能像司机一样改善驾驶，因为毕竟是模仿和电。大脑知道怎么做，电脑不知道为什么要这么做。
为了彻底改进，无人驾驶必须采用人工智能大脑技术，才能像司机一样驾驶。然而，类脑技术在国内外的研究才刚刚开始，人类现在对自己大脑的结构还不清楚。
目前，没有计算机可以替代人脑，这是国际上对类脑智能科学和技术的最新研究成果。
想想阿法狗 (AlphaGo) 打败李世石的围棋，阿法狗最少使用1202个CPU和176个GPU(显卡)，加上100个 左右计算加速卡等等。而李世石只用了一个人脑和一杯咖啡！可见，面对规则非常明确的中国围棋，电脑已经用了喂奶的力气。
要解决类脑无人驾驶问题，涉及理论、技术、工程三个方面。
理论上：人工智能的六大境界，如眼睛、耳朵、鼻子、舌头、身体和意大利。其中，意识模型最复杂，佛学家、哲学家、数学家都没有说清楚。为了从根本上解决问题，国际上一般认为建立理论基础至少需要20-30年。
技术上：2022年10月，国际类脑计算的最新结果是用1万张DCU卡完成数字孪生脑实验，实现了860亿个神经元，与人脑同化的关系为0.9，距离真正100%模拟人脑还有很长的路要走。目前还没有开始研究模拟人脑的人类思维！
项目:摩尔定理将在芯片1纳米后失效，量子计算需要20年才能实用，所以40-50年内不可能制造出可以安装在汽车上的模拟人脑的车载计算机！
2、如何保证计算机的安全？
车辆主要由三部分组成:机械、电气和电子。其中，机械和电气部分可靠性高，故障易于复制和解决。电子部分，尤其是软件可靠性低，故障不易复制和解决。
软件实现无人驾驶，理论和工程都能证明，复杂的软件必须有BUG，而BUG是无法消除的。
举例来说，在2000-2010年美国丰田的“刹车门”事件中，89人因“刹车不动”而死亡。嵌入式软件专家Michaelael2011-2013年间 barr和Philip Koopman，经过18个月的仔细检查丰田近30万行的代码，发现了软件中的一些bug，可能会导致汽车“意外加速”失控。可以看出，与制动系统的硬件相比，找到软件的BUG是多么困难！
如今无人驾驶软件比刹车软件复杂几万倍，用任何技术手段都不可能消除BUG。
当汽车开着的时候，电脑突然崩溃了。车辆会怎么开？是停下来还是漫无目的地开车？没有一家无人驾驶R&D厂商能说清楚！
有人说无人驾驶的安全性堪比c919大飞机。要知道，每架c919每天只飞4-6次，中国现在只有几架，未来会发展到几十万架。未来有数千万辆无人驾驶车辆。能和大飞机相比吗？
无人驾驶车辆不是手机，手机死机可以重启。无人驾驶车辆9999次成功并不意味着第10000次成功。如果一次失败，生活就会重启！
无人驾驶软件BUG只有在不断驾驶的过程中才能被发现和消除，问题是全社会准备好付出成千上万的生命代价吗？
各位网友，虽然基于城市地图的无人驾驶道路协同降低了无人驾驶的难度，但在人类还没有搞清楚人脑机制的前提下，计算机是无法替代人类驾驶员的，因为深度学习无法替代人类的思维。你怎么想呢
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