来源：【黑龙江日报】

记者日前从哈尔滨工业大学得悉，近日，该校机器人手艺与系统国度重点尝试室刘英想传授团队在压电机械手研究方面获得新停顿，开发出由压电陶瓷驱动的新型4指压电机械手，相关功效以《面向宏微跨标准操控的压电机械手》为题颁发在《天然通信》上。压电机械手奇特的宏微运动操控才能有望处理诸多先辈手艺范畴面对的跨标准精细操控难题。

机械手可取代或辅助人手实现乖巧操控，在机器人辅助操控范畴有无足轻重的地位。该项研究开发出运用压电陶瓷构造的4指机械手，接纳4指阵列均布构型。其手指为4分区环形压电陶瓷集成一体化构造，凭仗逆压电效应实现电能至机械能转换，从而将压电陶瓷的多维微不雅变形转换为手指的多维运动。

该团队运用4指协同操控思惟规划了10余种典型功用化操控手势，实现了平板型、圆柱型、球型等物体的多维跨标准操控，展现了压电机械手在构建多自在度操控设备和集成机械臂末端施行器等方面的应用潜力，及运用压电陶瓷微不雅变形实现宏微跨标准运动操控的可行性，相关多维运动生成办法和功用手势协同操控思惟为机械手研造供给了新思绪。

该研究获得国度天然科学基金、哈工大医工理穿插基金的帮助。此外，该4指压电机械手曾获第四届中国研究活力器人立异设想大赛特等奖。

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