一个机器人灵活地沿着复杂的路径穿梭，准确地避开障碍物。每个动作的相关数据都呈现在R&D人员手中的记录仪上...R&D人员正在上海擎朗智能科技有限公司(以下简称“擎朗智能”)实验室测试一个机器人的性能。
“公司自14年前成立以来，一直专注于服务机器人产品和解决方案的开发，不断挖掘用户需求，提高自主研发能力，拓展餐饮、酒店、医疗等多元化应用场景，成长为国家级专业化、新型‘小巨人’企业。”擎朗智能首席运营官万彬表示，目前，机器人产品已销往60多个国家和地区，每天约有5万台机器人为人们提供各种服务。
突破核心技术
在餐厅里，头圆圆的、系着领结的机器人向顾客打招呼，帮助送餐；在酒店里，客房门铃响了，装载物品的机器人在配送完成后乘坐电梯回到充电站...这是擎朗智能生产机器人的应用场景。
“智能机器人研发的成功和应用是一条漫长的道路，我们应该在探索和试错中不断前进。”擎朗智能创始人、首席执行官李通表示:“公司成立之初，产品定位不明确。在一定发展的基础上，我们开始积极寻找合适的增长空间、规模大、可持续发展的项目。”
擎朗智能组织人员前往各地进行深入调查，进入市场，接近用户，探索行业痛点。“我们发现，服务机器人市场仍处于萌芽状态，潜在需求旺盛，可以给企业带来更大的发展空间，所以我们下定决心选择这个领域。”李通说。
目标明确，需要一步一步实现。当时，服务机器人是一种全新的产品类型，没有成熟的经验可供参考。对于擎朗智能来说，无疑是一个巨大的挑战。“很多机器人概念在实验室看似可行，但很难长期稳定运行到复杂的现实环境中。”李通表示，只有坚持技术创新，专注核心技术研发，才能打破困境，走得长远。
擎朗智能在环境感知、预测决策、运动控制等多个关键技术环节取得突破，机器人产品的功能性和稳定性不断提高。经过实验室无数次试错和真实场景数亿次数据迭代，机器人产品的功能性和稳定性不断提高。
为了解决机器人导航定位精度低、适用场景单一的传统问题，擎朗智能开发了即时定位和视图构建感知系统，结合激光雷达、深度视觉等多传感器模块，使机器人具有灵活的路径规划能力，可以在室内稳定运行，无需人工干预。
没有算法的支持，精确导航是不可或缺的。通过积累真实数据驱动算法迭代，擎朗智能将人工智能技术与算法相结合，提高机器人在复杂场景中的预测和避障能力。“例如，R&D团队需要收集大量数据来分析室内餐饮的不同场景，并进行多轮技术解决方案讨论，从而制定出更适合使用场景、更易用的解决方案。”擎朗智能首席技术官唐旋表示，“为了验证和优化算法，R&D团队走访了数百家门店客户，经用户同意收集相关数据后，进行了技术打磨，达到了更智能的高效收集空间数据、实时规划最佳线路、多台机器同时运行的水平。”
记者走进擎朗智能实验室，看到一个机器人在坡道、电梯等高度模拟现实环境的路况下快速前进；另一个机器人正在剧烈振动，以测试防颠簸性能。“服务机器人的工作场景比较复杂，对产品的智能性和灵活性提出了很高的要求。通过不断提升R&D实力，公司产品融合了AI机器视觉、深度学习、智能定位、运动控制等先进技术，申请了1000多项知识产权，发布了3项国家标准和12项团体标准，并参与了3项国际标准的制定。”唐旋说。
扩展应用场景
擎朗智能秉承推动机器人走向千家万户的发展理念，以市场需求为导向，不断丰富机器人应用场景。
为了满足不同场景的需求，擎朗智能利用其核心技术的积累，如无人驾驶技术、多传感器融合、复杂环境感知等。，设计了相应的机器人产品。在餐饮环境中，公司开发了餐饮配送机器人，针对大堂、包厢等不同场景，以及火锅、地方菜系、西餐等不同类型餐厅的个性化配送需求，具有较强的负载能力和狭小的空间交通能力，能够实现快速稳定的送餐；在医疗环境中，公司开发了具有集成消毒功能和高度自动化导航系统的医疗机器人，以减少接触，提高工作效率。确保医疗物资配送安全。
如何打通更多的场景，促进服务机器人的普及，成为擎朗智能在拓展机器人应用领域的重点发力方向。为了达到这个目的，擎朗智能制定了多元化的发展战略，并没有严格划分不同类型机器人之间的使用边界，促进了机器人的多场景应用。他说：“我们与许多世界知名企业达成战略合作，共同推动各行各业机器人服务。通过服务机器人的应用场景，使其走向通用机器人之路，是推动应用落地的重点。例如，用于酒店配送的机器人，也可用于医院场景；除了在餐厅，送餐机器人还可以出现在养老院、商场等场景中。”李通说。
基于不同场景下的细分痛点，擎朗智能提出了不同的精细配送方案，帮助行业智能化转型。目前，擎朗智能机器人产品已覆盖全球600多个城市，满足不同行业和场景的定制需求，包括餐饮、酒店、清洁、医疗、教育、养老等场景。
瞄准未来布局
近年来，随着人工智能技术的快速发展，服务机器人行业迎来了前所未有的发展机遇。具体智能已经成为连接虚拟世界和物理世界的桥梁，使机器人不仅能够理解复杂的环境，还能够在其中灵活运行，通过互动学习新知识，从而进一步解决新问题。
擎朗智能把握行业趋势，把智能作为R&D的新方向。“谁能在智能发展中占据领先地位，谁就会在未来的市场竞争中保持优势。”李通说。
在智能领域的技术探索中，擎朗智能致力于使机器人具有更强的环境感知、决策策划和执行能力，以满足更复杂多变的场景需求。如何使机器人在物理世界中实现更自然、更高效的交互，是技术层面的一个难题。为此，公司加大了R&D投资，探索了更高效的数据收集和模型训练方法，实现了从单一任务到连续多场景复杂任务的飞跃。同时，通过大规模部署，在实际场景中收集大数据，结合模拟环境下的模拟训练和创新的数据获取方式，不断完善机器人的行为模式，使其在实际应用中更加智能灵活。
“服务机器人将越来越多地出现在人们的生活中。基于自身的R&D和制造优势，擎朗智能将进一步深化智能研究，加快多元化应用场景布局和全球市场拓展，满足各行业用户的深层次需求。与此同时，公司将积极探索新的商业模式，不断推动服务机器人的大规模落地和普及。”李通说。(来源:经济日报 记者：李治国 证券日报记者 金婉霞）
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